Su origen no se conoce con precisión. Se puede situar entre los siglos XIII y XIV, a juzgar por los restos medievales propios de las iglesias fortaleza que se conservan en la fachada norte.

En torno a su fundación, existe una leyenda que se remonta a los tiempos del rey Fernando III, en la que se cuenta que Santo Domingo de Silos libró de cautiverio a 150 cristianos en Córdoba y que por devoción a él fundaron en Úbeda y en otros sitios iglesias.

Es de estilo gótico-mudéjar, propio de fines del siglo XV.

La torre se edificó en 1702. Sus portadas son renacentistas: la sur, plateresca, es de los años 1520-1525 y la norte, de la primera década del siglo XVII.

La primera fue construida por el maestro local Diego de Alcaraz, siendo obispo de la diócesis don Esteban Gabriel Merino, del que aparecen sus armas esculpidas en la fachada.

Esta iglesia fue parroquia durante seiscientos años, hasta que en 1848 se suprime como tal y pasa al patronato de la familia de los Orozco.

Estuvo abierta al público hasta 1936, año en que se cerró y sirvió como almacén para guardar tronos y taller de escultura de artistas locales. Actualmente en ella se encuentra ubicado el taller de carpintería de la Escuela Taller.

Desconocemos datos cronológicos sobre la fundación y origen de este antiguo templo parroquial. Sin embargo, la presencia en sus muros de elementos protogóticos, tales como modillones y canecillos, propios del románico salmantino, nos remite con firmeza a la primera mitad del siglo XIV o, tal vez, a las últimas décadas del XIII.

La estructura de su fábrica, sin duda alguna reedificada con posterioridad, queda concebida dentro de postulados estilísticos de carácter gótico-mudéjar, propios ya de finales del siglo XV: Única nave de salón, con cabecera poligonal -o capilla mayor- destacada cubierta por bóveda de nervios rematados en florón y capillas laterales en su lado sur, entre contrafuertes.

La nave, tras el arco toral, está cubierta por un espléndido artesonado de alfaje, de «pares y nudillo»; tramo central decorado con casetones y laterales de lacería mudéjar, sujetado por magníficas tirantas.

La capilla mayor fue patronato de la familia Padilla.

Su portada sur, sobre la lonja, fue labrada por el maestro local Diego de Alcaraz, allá por los años 1522 a 1525, recibiendo por ellas -según Ruiz Prieto-, 40 reales. Era Obispo de la diócesis Don Esteban Gabriel Merino, quien hace tallar sus armas en las enjutas. Esta pieza constituye, sin duda, la mejor y más depurada muestra del plateresco en nuestra ciudad. Organizada siguiendo el modelo de arco triunfal, presenta arco de medio punto con decoración de rosetas en sus dovelas, enmarcado por balaustres -muy semejantes a los publicados con cierta posteridad por Diego de Sagredo en sus Medidas del Romano- coronados por capiteles compuestos (mascarones sobre volutas). El entablamento presenta friso de grutescos y medallones. Cornisa de tacos y ovas.

La actual torre-campanario fue reedificada en 1702 por el maestro, Francisco Caballero, siendo el prior de la iglesia Don Luis de la Peña.

La portada Norte debe ser labrada en las primeras décadas del siglo XVII. Entre pilastras de orden gigante, coronadas por un bocel de ovas serlianas, se enmarca su sencilla estructura: Hueco de medio punto entre pilastras jónicas, arquitrabe y friso de cuarterones, cornisa y, sobre ella, el cuerpo ático formado por una hornacina en forma de venera, rematada por frontis triangular partido (semejante al de la portada del también ubetense, hoy desaparecido, Convento de San Andrés), imagen exenta del Niño Jesús y pináculos.

En sus laterales, floreros (de origen flamenco) y decoración vegetal geometrizante a modo de orejones. En suma, un modelo simple y «provinciano» de anteriores esquemas, cuyas directrices se inclinan ya hacia una morfología próxima al barroco.

Fuente: Úbeda Guía Histórico Artística de la Ciudad. Excmo. Ayuntamiento de Úbeda, 1985